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제1장 ROS2 로봇 소프트웨어 플랫폼
제2장 ROS2 모바일 로봇 시뮬레이션
제3장 ROS2 모바일 로봇 하드웨어 및 소프트웨어
제4장 SlamPiBot (SPB) 모바일 로봇 활용 SLAM |
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저:조형연
현) 에듀로봇에이아이랩 대표, 메인세일(주) 상무이사.
전) 효성(주), 현대자동차(주).
University of South Carolina, EE, Ph.D. Mississippi State University, ECE, MS. 연세대학교 전기공학과 석사, 연세대학교 전기공학과 학사.
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ROS2 코딩 배우면서 모바일 로봇 만들어 보자 - 조형연 지음 |
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